ในการแสวงหาร่างกายให้แข็งแรงมนุษย์ได้หันมาใช้รูปแบบต่างๆในช่วงหลายปีที่ผ่านมา ในขณะที่ชาวนายุคแรกนักล่าและกลุ่มผู้ชุมนุมไม่จำเป็นต้องมีการออกกำลังกายอย่างเป็นระเบียบการปฏิวัติอุตสาหกรรมในศตวรรษที่ 19 มักเป็นการลดลงครั้งแรกในการออกกำลังกาย เนื่องจากงานประจำวันจำนวนมากที่ต้องใช้แรงงานด้วยตนเองถูกแทนที่ด้วยระบบอัตโนมัติ ในเวลานี้การผลิตเครื่องจักรกลายเป็นเรื่องปกติธรรมดาและนักธุรกิจที่กล้าได้กล้าเสียหลายคนมากับอุปกรณ์ต่างๆที่ออกแบบมาเพื่อปรับปรุงสุขภาพร่างกาย
เครื่องออกกำลังกายครั้งแรกที่เข้าสู่ตลาดมักเป็นอุปกรณ์ทรมานมากกว่าสิ่งที่คนทั่วไปมักใช้เพื่อออกกำลังกายหรือสิ่งอื่น ๆ และยังมีบางอย่างที่ใช้อยู่ในปัจจุบัน (มีเสียงกาต้มน้ำ) ต่อไปนี้เป็นการสรุปรูปแบบของเครื่องออกกำลังกายที่เก่าแก่ที่สุดและสิ่งที่พวกเขาได้รับการแทนที่ด้วยในทศวรรษที่ผ่านมา